Ребенок может бояться своего отца - это нормально.
Извините, но это НЕ нормально!
Отца и мать ребенок должен уважать, любить, слушаться... Но уж никак не бояться!
Если ребенок БОИТСЯ отца - грош цена такому "отцу"!!! Значит - это самый никчемный отец!..
Например, боится получить наказание.
Уже получается - что не отца боится, а НАКАЗАНИЕ!.. 
Нормальна ситуация, когда ребенок боится ОГОРЧИТЬ своего отца... Но это уже совсем иной "страх", и уж совершенно точно - не "страх отца" (очень даже наоборот)...
Но вот игнорировать своего отца ребенок не может, хотя бы потому, что живет с ним и полностью зависит от него. Также и с Богом.
Расскажите это атеистам... 
Знания доносились до разных народов с учетом тогдашнего времени и их развития и т.д., и взывать их к страху перед Богом было актуально
Вот именно! 
ТОГДА, для диких и примитивных людей данный мануал (Библия) - был к месту. Сейчас же от этого мануала ровно столько же пользы, сколько пользователю Windows 8 от мануала для Windows 3.1. 
Но есть разница, вернуться к Нему в следующей жизни или через 1000 жизней.
В следующей жизни Вы к Богу по-любому не вернетесь, хоть что делайте!.. 
Помимо необходимости прожить еще сотни/тысячи жизней в форме ЧЕЛОВЕКА, Вам еще предстоит проживать миллионы жизней в формах, более продвинутых. чем человек...
Точно так же, как Вы уже прожили миллиарды жизней в форме - минералов, растений, животных...
Невозможно перепрыгнуть целые лестничные пролеты духовной эволюции. И любой(!!!), кто обещает Вам "встречу с Богом" уже в следующей жизни (или после смерти) - наглый лжец!!!
Подразумевается возвращение в духовный мир Бога, вместо жизни в этом бренном материалом мире.
Обретите гармонию в Душе, становите двустороннюю связь со своим "Высшим Я" - и этот материальный мир не будет уже Вам казаться каким-то бренным, неприятным или плохим! 
В чем там научный подход выражается? Все что Вы описываете про Абсолют, тонкие уровни и пр. научно не доказано и изучать научно невозможно.
Ничего подобного!
Эзотерика использует для постижения тонкоматериальной реальности тот же научный инструментарий, что и любая другая наука!
Не путайте ИДЕОЛОГИЮ материализма с наукой и научным подходом! 
См. тут - http://cyberdengi.co.../omikron/13/146
Что принципиально поменялось? ) Люди также как и раньше - забоятся только о еде, сне, защите и совокуплении.
Принципиально изменилось ВОСПРИЯТИЕ окружающего мира и ПОНИМАНИЕ того, как устроена Вселенная!
Неужели Вы считаете, что за каких-то несколько тысяч лет в мире что-то так сильно поменялось что законы природы и мироздания описываемые в Святых Писаниях перестали быть актуальны?
См. выше...